下肢残疾人士可以申请考取以下类型的驾照：

小型自动挡汽车准驾车型（C2）：

适用于左下肢或右下肢残疾，但不包括双下肢残疾。

残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型（C5）：

适用于右下肢、双下肢残疾，或丧失运动功能的下肢残疾，但能够自主坐立的人士。

申请驾照的条件通常包括：

年龄在18周岁以上，70周岁以下；

视力要求，两眼裸眼视力或矫正视力达4.9以上，无红绿色盲；

听力要求，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

上肢要求，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

对于下肢残疾者，可能还需要通过医疗机构的评估，确认其坐立能力和操作能力符合要求。此外，根据最新规定，残疾人考取驾照需要先到医院进行体检，确保身体状况适合驾驶。