当前问题涉及到的故障码是P065100，这个故障码通常表示的是传感器参考电压B断路。具体来说，这个故障码意味着汽车中的某个传感器没有提供正确的参考电压，这可能是由于线路问题、传感器本身损坏或者接插件松动等原因造成的。

检查传感器线路

确认传感器线路是否有断线或短路的情况。

检查传感器接插件是否牢固，没有腐蚀或损坏。

检查传感器本身

如果线路没有问题，可能是传感器本身损坏，需要更换传感器。

清除故障码

在进行上述检查和维修后，尝试清除故障码。

如果故障码仍然存在，可能需要进一步诊断。

检查相关系统

由于故障码与电控行车稳定程序（ESP）和防侧滑系统（ABS）有关，确保这些系统工作正常。

检查相关的控制模块和线路，确保没有损坏或故障。

咨询专业维修人员

如果以上步骤无法解决问题，建议咨询专业的汽车维修技术人员进行进一步的诊断和维修。

请根据这些信息进行故障排查和维修。