彭永臻教授在2000年离开哈尔滨工业大学（哈工大），到北京工业大学（北工大）环境与能源学院担任教授。关于他离开哈工大的原因，根据提供的信息，主要有以下几点：

学科发展问题：

北工大环境工程专业在彭永臻加入时还没有获得博士授予权，这可能影响了学科的发展和彭永臻个人的职业发展。

个人职业目标：

作为学者，彭永臻可能寻求更适合自己发展的环境和机会，以实现个人的职业目标。

工作环境和团队：

有说法称彭永臻与哈工大的某个人发生了不愉快，导致他带了一帮人转到北工大。然而，这种说法缺乏具体证据，不能作为主要原因。

职称评定：

也有观点认为，彭永臻可能因为想要评院士而未能在哈工大获得足够的机会，因此选择离开。

总的来说，彭永臻离开哈工大可能是由于学科发展、个人职业目标、工作环境和职称评定等多方面因素的综合考虑。