20岁的人可以申请的驾驶证类型包括但不限于：

C1小型汽车

C2小型自动挡汽车

C5残疾人专用小型自动挡载客汽车

轻便摩托车

C3低速载货汽车

C4三轮汽车

普通三轮摩托车

普通二轮摩托车

轮式自行机械车

此外，还可以申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型驾驶证。

需要注意的是，申请驾驶证需要满足一定的身体条件和年龄要求，具体要求可以参照当地交通管理部门的规定。