下肢残疾人士可以根据自己的具体情况申请不同类型的驾驶证：

小型自动挡汽车准驾车型（C2）

适用于左下肢残疾或右下肢残疾，但不包括双下肢残疾。

残疾人士需要具备自主坐立的能力。

残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型（C5）

适用于右下肢残疾、双下肢残疾或丧失运动功能但能够自主坐立的残疾人士。

申请此车型驾驶证的残疾人士，车辆需要加装相应的辅助设备，如油门左迁或加装手驾。

无障碍驾驶证

允许双腿残疾人等特殊身体条件的残疾人士考取，现代汽车配备有适应残疾人驾驶的特殊装置。

在申请驾驶证前，残疾人士需要通过医院的体检，确保身体条件符合要求，并且可能需要通过专门的评估机构对其坐立能力和操作能力进行评估。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，佩戴适当的辅助设备（如助听设备）也是必须的。

请根据您的具体情况选择适合的准驾车型进行申请，并咨询当地车管所获取更详细的指导和帮助