在2024年软科发布的中国高校排行榜中，河北省共有6所高校进入全国前200名，具体排名如下：

1.  河北工业大学，全国第109位；

2.  燕山大学，全国第112位；

3.  河北医科大学，全国第121位；

4.  河北大学，全国第126位；

5.  河北师范大学，全国第160位；

6.  河北农业大学，全国第195位。

因此，2024年河北省排名200名以内的大学有河北工业大学、燕山大学、河北医科大学、河北大学、河北师范大学和河北农业大学。