B2实习期满后需要参加的考试是 科目四，也称为安全文明驾驶常识考试。考试主要内容包括：

道路交通安全法律法规：

涉及交通信号、交通标志、交通规则等。

交通安全文明驾驶：

包括安全驾驶操作、危险预防、文明行车等知识。

应急处置：

涉及车辆故障、交通事故等紧急情况下的处理方法和技巧。

交通事故案例警示教育：

接受不少于半小时的交通事故案例警示教育，以提高安全驾驶意识。

考试形式为计算机化考试，考试时限为45分钟，满分100分，90分合格。

建议您在实习期满前认真复习相关知识和技能，确保顺利通过科目四考试。