残疾人可以考取的驾照类型为 C5驾照，其准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车。C5驾照允许上肢、右下肢或双下肢残疾人驾驶，具体包括以下几类残疾人：

视力要求

两眼裸眼视力或矫正视力达到4.9以上，无红绿色盲。

单眼视力障碍，优眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。

听力要求

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的。

上肢要求

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

手指末节残缺或者左手有三指健全且双手手掌完整的。

下肢要求

右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能够自主坐立。

躯干和颈部要求

无运动功能障碍。

身高要求

申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。

申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

辨色力要求

无红绿色盲。

综上所述，残疾人可以根据自身的身体条件选择申请C5驾照，以便合法合规地驾驶机动车。建议残疾人朋友在申请驾照前，详细咨询当地车辆管理部门，了解具体的申请流程和所需材料。