根据提供的信息，大专毕业生可以在满足一定条件后参加研究生入学考试，以下是具体的要求：

学历要求：

专科生毕业满两年（从毕业后到录取当年新生报到日）或两年以上。

同等学力：

对于国家承认的高职高专毕业学历，满2年或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，如果符合招生单位对考生提出的具体学业要求，可以按本科毕业同等学力身份报考。

年龄限制：

通常，考研的年龄需在40岁以内。

其他条件：

考生需要具备国家要求的考研条件，如品德良好、遵纪守法、身体健康等。

报考流程：

在规定的时间内，考生需要去中国研究生招生信息网进行网上报名。

请注意，不同院校可能对专科生考研设有不同的条件限制，报考前务必查看目标院校的报考条件。