市政工程相关的职称主要包括以下几类：

1. 助理工程师：要求相关专业大专及以上学历。

2. 工程师：要求本科及以上学历或助理工程师资格。

3. 高级工程师：要求研究生及以上学历或工程师资格。

4. 正高级工程师：要求博士学位或高级工程师资格。

此外，还有中级职称，如基建工程师、园林工程和水利水电工程师等，这些通常需要参加考试才能获得。