右下肢残疾的人士可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶证，即C5驾照。申请此类驾照需要满足以下条件：

1. 医疗机构对残疾人的坐立能力和操作能力进行评估，确认其符合驾驶条件。

2. 残疾人员须通过医院体检，身体条件符合驾驶要求。

3. 右下肢或双下肢残疾，但能够自主坐立。

4. 上肢功能正常，双手拇指健全，每只手其他手指至少有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

5. 在驾驶C5驾照准驾车型的车辆时，可能需要专门机构加装辅助设施。

右下肢残疾的人士在申请过程中应到省级卫生主管部门指定的医疗机构进行检查和评估，并可能需要佩戴助听设备以保证安全驾驶。