对于五十八岁的人群，可以考取的驾驶证类型如下：

小型汽车（C1）和小型自动挡汽车（C2）：

根据最新规定，申请小型汽车和小型自动挡汽车的年龄要求是18周岁以上，70周岁以下。因此，58岁的人可以考取这两种驾驶证。

普通三轮摩托车（D证）和普通二轮摩托车（E证）：

申请这两种摩托车驾驶证的年龄要求是18周岁以上，70周岁以下。所以，58岁的人也可以考取这两种驾驶证。

残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）：

60周岁以上的人可以申领C5驾驶证。

轻便摩托车（F证）：

没有年龄限制，超过70岁也能考。

总结来说，58岁的人可以考取的驾驶证类型包括：

C1（小型汽车）

C2（小型自动挡汽车）

D（普通三轮摩托车）

E（普通二轮摩托车）

C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）

F（轻便摩托车）

建议根据个人需求和实际情况选择适合的驾驶证类型进行报考。