专科生考机械研究生通常需要参加的考试科目包括：

公共课

政治：所有考研学生必考，主要考察马克思主义基本原理和中国特色社会主义理论体系。

英语：一般分为英语一和英语二，学术型研究生通常考英语一，专业型研究生考英语二。

数学：也分为数学一和数学二，学术型研究生通常考数学一，专业型研究生考数学二。

专业课

机械原理：介绍机械运动的基本规律和机构设计的基本原理。

机械设计：涉及机械零件的设计原理、方法以及相关的标准和规范。

材料力学：研究材料在受力情况下的变形和破坏规律。

理论力学：研究物体机械运动的基本规律。

制造技术：包括加工工艺、焊接工艺、铸造工艺和成型工艺等。

其他可能科目：如微机原理、自动控制原理、机械工程制图等。

具体的考试科目和难度可能因学校和专业方向而异，建议针对目标院校的具体要求进行准备。