申请C4驾驶证（残疾人专用小型自动挡汽车驾驶证）需要满足以下条件：

年龄条件

申请者需在18周岁以上，70周岁以下。

身体条件

视力：双眼裸眼或矫正视力达到对数视力表4.9以上。对于单眼视力障碍者，裸眼视力或矫正视力需达到5.0以上，且水平视野达到150度。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。对于有听力障碍但佩戴助听设备能达到以上条件的，可以申请。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三个健全手指，肢体和手指运动功能正常。

下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

其他条件

申请人不能存在红绿色盲的情况。

申请人需能清楚分辨声音的来源，四肢以及躯干的运动功能都得是正常的。

请注意，以上信息基于发布时间较近的规定，具体要求可能随时间和地区政策有所变化，请以当地最新的交通管理规定为准。