申领驾驶证通常需要参加以下四个科目：

科目一：道路交通安全法律、法规及相关知识考试。主要考查交通规则和道路安全知识，多为选择题和判断题。

科目二：场地驾驶技能考试。一般包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等项目。

科目三：道路驾驶技能考试。包含上下车、关车门、转弯、变道等众多小细节。

科目四：安全文明常识考试。主要测试安全文明驾驶相关知识，有判断题、多项选择题等题型。

每个科目都有其特定的考试内容和合格标准。学员必须在所有科目都合格后，才能获得驾驶证。