四轮代步车在中国属于机动车范畴，因此需要考取相应的驾驶证才能合法上路。根据中国交通管理部门的规定，驾驶四轮代步车通常需要持有C1或C2驾照。具体来说：

C1驾照：准驾车型包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻型、微型专项作业车。

C2驾照：准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车以及微型、轻型自动挡载货汽车、轻型、微型自动挡专项作业车。

需要注意的是，不同类型的四轮代步车（如低速电动车、休闲代步车、老年代步车）可能有不同的驾驶要求，具体需要根据车辆属性和用途来确定。

请根据您的四轮代步车的具体类型和用途，选择相应的驾驶证类型进行考取。