您可以在满18周岁时申请考取机车驾驶证。以下是申请机车驾驶证的一些基本条件：

1. 年龄要求：申请者需在18周岁以上至70周岁以下。

2. 健康状况：申请者需身体健康，无色盲或色弱。

3. 身份要求：申请者必须是合法公民，持有有效的身份证。

4. 驾驶证类别：机车驾驶证分为D、E、F三类，其中D类可涵盖E、F类车型。

5. 科目考试：需通过理论考试（科目一）、场地驾驶考试（科目二）和道路驾驶考试（科目三）。

请根据您所在地区的具体规定和流程，到当地车管所或驾校进行报名和考试。