肢体四级残疾人士在满足一定条件下，是可以考取驾驶证的。根据中国相关法规，肢体四级残疾人士可以考取小型汽车（C1）准驾车型的驾驶证，驾驶小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车。

以下是考取驾驶证需要满足的条件：

身高要求：

申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

视力要求：

两眼裸视视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

辨色力要求：

无红绿色盲。

上肢要求：

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢要求：

运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。

躯干、颈部要求：

无运动功能障碍。

肢体四级残疾人士在申请驾驶证时，需要经过相应的体检，并符合上述条件。需要注意的是，具体的申请条件和程序可能因地区而异，建议咨询当地的车辆管理局获取最准确的信息