考取A3驾驶证需要满足以下条件：

年龄要求：

申请人须年满20周岁，并且年龄上限通常为60周岁，但具体年龄限制可能因地区而异。

身高要求：

申请人身高需不低于155厘米。

视力要求：

两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上，允许佩戴眼镜。

听力要求：

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢要求：

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢要求：

双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

无犯罪记录：

申请人需无刑事犯罪记录。

其他要求：

如果已有其他类型的驾照，则需在最近一个记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分的记录。

以上条件根据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定，具体实施可能因地区有所差异，建议咨询当地车管所获取最新信息