热能动力设备主要包括以下几种：

汽轮机：

利用蒸汽的热能转化为机械能的设备，广泛应用于火力发电、核发电等。

内燃机：

通过燃料在机器内部燃烧产生热能，再将热能转化为机械能的设备，包括汽油机、柴油机和煤气机等。

燃气轮机：

利用燃气燃烧产生的热能转化为机械能的设备，常用于发电和船舶动力等。

核能动力装置：

利用核反应产生的热能转化为机械能的设备，包括核反应堆及其配套设施。

蒸汽机：

利用蒸汽的热能转化为机械能的热力装置，虽然效率较低，但仍在一些特定应用中发挥作用。

热气机：

利用热气（通常来自热源或废热）的热能转化为机械能的设备。

喷气发动机：

利用高速喷射气流的热能转化为机械能的设备，常用于飞机和航天器等高速运动器械。

这些设备在工业、交通、发电等多个领域有广泛应用，是能量转换和利用的重要手段。建议根据具体应用场景和需求选择合适的热能动力设备。