古代贫民学校主要包括以下几种形式：

义学：

也称为义塾，是一种带有慈善性质的地方教育机构，主要招收无力缴纳学费的儿童，尤其是孤寒子弟。义学由公产或私人捐赠兴办，在北宋时期开始流行，并在元明清时期达到鼎盛。

私塾：

私塾是私人设立的学堂，通常由有学问的文人或世家开设，为贫苦家庭的优秀孩子提供教育机会。

国子监：

虽然主要是为贵族和士人子女设立的国家教育机构，但在某些时期，如唐代，也允许平民子弟进入某些学校如国子学、太学、四门学、书学、律学和算学就读。

书院：

书院是中国古代教育机构，最早出现在唐玄宗时期，为平民提供教育机会，但主要是士人阶层的教育场所。

其他形式：

包括学塾、蒙馆、冬校、家塾、杂字校等，这些都是私学的一种形式，通常在较大村落或大户人家设立，为普通民众提供教育。

这些教育机构为古代贫民提供了受教育的机会，增加了他们上升流动的可能性