肇庆的正规大学包括：

1. 肇庆学院

类型：公办全日制本科院校

主管部门：广东省人民政府主办，省教育厅主管

办学层次：本科

备注：广东省转型发展试点院校，广东省2017年硕士学位授予立项建设单位之一

2. 广东理工学院

类型：民办全日制本科院校

主管部门：广东省教育厅

办学层次：本科

备注：工科为特色，多学科协调发展

3. 广东工商职业技术大学

类型：民办全日制本科院校

主管部门：广东省教育厅

办学层次：本科

4. 肇庆医学高等专科学校

类型：公办高等专科学校

主管部门：广东省教育厅

办学层次：专科

5. 广东信息工程职业学院

类型：公办高等专科学校

主管部门：广东省教育厅

办学层次：专科

6. 广东肇庆航空职业学院

类型：公办高等专科学校

主管部门：广东省教育厅

办学层次：专科

以上信息根据最近更新的数据整理得出，具体排名和办学层次可能会有所变动，请以官方最新公布的信息为准