朱自清先后就读于 北京大学和清华大学，具体毕业情况如下：

北京大学：

朱自清1916年考入北京大学预科，1917年进入北京大学哲学系学习，1920年5月提前毕业，获文学士学位。

清华大学：

1925年秋，朱自清到清华学校大学部任教授，从1932年9月起长期担任清华中文系主任，直至1948年8月逝世。

因此，朱自清先后毕业于北京大学和清华大学，并在两校担任过教职。