是的，河南省的家长可以通过“郑好办”APP 查询孩子的学籍信息。具体操作步骤如下：

1. 在手机上打开“郑好办”APP。

2. 进入 APP 后，点击主页的人社”版块。

3. 点击市人才交流服务中心”。

4. 接着点击办理"；查询类"；。

5. 根据网面提示进行身份验证，输入小学生的身份证号，验证成功后即可查询学生本人的学籍。

请注意，以上信息仅供参考，具体操作方法和查询结果可能因实际情况而有所不同。建议家长在查询前详细了解相关政策和操作步骤，以确保顺利进行。