大学韩语常用的教材有以下几种：

《标准韩国语》

由北京大学出版社出版，全国普遍使用，分为三册。

是国内许多高校韩语专业的基础教材，内容涵盖听、说、读、写、译等方面，适合本科生学习。

《大学韩国语》

是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，也是北京大学出版社21世纪韩国语系列教材之一。

适合大学韩语专业学生使用，内容涵盖语言基础和文化修养等方面。

《韩国语实用语法》

由商务印书馆出版，适合在学习了《韩国语入门》后使用，内容较为实用。

《韩语听力教程》

由外语教学与研究出版社出版，适合用于提高听力水平。

《韩国语视听说》

由黑龙江朝鲜民族出版社出版，适合用于视听说训练。

《新标准韩国语》

由北京大学出版社出版，内容丰富，适合初学者使用，配有练习题和答案。

《延世韩国语》

由韩国延世大学出版社出版，分为初级、中级、高级三个阶段，注重实际应用。

《首尔韩国语》

由首尔大学出版社出版，语法讲解详细，适合想要深入学习韩语的学生。

建议选择教材时，可以根据自己的学习需求和水平来挑选。对于初学者，可以从《标准韩国语》或《新标准韩国语》开始，这些教材较为系统且实用。对于已经有一定基础的学生，可以选择《延世韩国语》或《首尔韩国语》来进一步提升听说读写能力。