机械臂设计是一个涉及多个学科的领域，主要包括：

机械工程：

涉及机械系统的设计、制造和运行，包括机械臂的物理结构（如关节、传感器、执行器等）的设计和构建。

电子工程：

负责设计和开发机械臂的电子系统（如控制器、传感器、驱动器），以及编写嵌入式软件来实现运动控制和数据处理。

计算机科学：

提供必要的理论和技术支持，进行高级编程和智能决策，编写软件代码控制机械臂的执行路径。

控制工程：

设计和调优机械臂的控制算法，使用传感器和反馈系统监测和纠正运动过程，实现精确的运动和任务执行。

此外，根据兴趣和职业发展方向，还可以考虑以下专业：

工业设计：适合对设计产品和创造过程有兴趣的学生。

自动化：适合对生产加工和机械运动感兴趣的学生，特别是在机器人自动化领域。

嵌入式开发：专注于编程和软件开发，适合对控制机械的电子系统感兴趣的学生。

本科阶段，学生可以将这些基础知识打好，并尝试在实验室或实际项目中应用，以获得实践经验。毕业后，学生可以在机器人制造、智能制造、自动化设备等领域从事相关工作