机电一体化专业群通常包括以下小专业：

1. 电子信息工程

2. 机械设计制造与自动化

3. 自动化

4. 电气工程及其自动化

5. 控制科学与工程

6. 电子科学与技术

7. 通信工程

这些专业共同构成了机电一体化领域，涉及电子技术、机械设计、自动化技术、电气工程等多个学科的交叉应用。不同学校和教育机构在设置机电一体化专业时，可能会根据自身特色和教学资源有所调整。