主要包括以下几个方面：

1. 自动控制的基本概念、原理和应用。

2. 控制系统的组成和分类。

3. 控制系统的性能指标和方法。

4. 控制系统的稳定性分析，包括时域分析法和频域分析法。

5. 控制系统的性能改善和校正方法。

6. 反馈控制原理和系统组成，包括负反馈和非负反馈控制系统。

7. 系统的时域响应分析，包括系统的输入输出特性、时间响应和性能指标。

8. 系统的根轨迹分析方法，包括根轨迹图的绘制、系统性能与根轨迹的关系等。

9. 自动控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、动态方程等。

10. 非线性控制系统分析、混沌理论及应用。

以上知识点是自动控制原理考研中的主要知识点，涵盖了基础理论、稳定性分析、性能改善和校正、数学模型等多个方面。需要考生全面掌握并深入理解其中的重点内容。同时，考生还需要注意不同学校和地区的考试要求和重点有所不同，需要根据自己的目标进行有针对性的复习。