上海大学出版社成立于1996年，其创始人为我国著名科学家、教育家和社会活动家、上海大学原校长钱伟长院士。

2009年底出版社完成“转企改制”，正式更名为上海大学出版社有限公司（简称“上海大学出版社”）。

上海大学出版社主要出版高等学校的教材、教学参考书、学术专著、译著、教学工具书；出版物的学科专业包括文学、美学、历史学、哲学、法学、经济学、理学、工学等。

2012年5月，获批中小学教辅出版资质。