以下是一些开设水声工程专业的大学：

哈尔滨工程大学

上海交通大学

东南大学

西北工业大学

北京邮电大学

天津大学

大连海事大学

江苏科技大学

中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

中国人民解放军海军工程大学

海军潜艇学院

海军航空大学

这些大学在该专业领域具有较高的声誉和研究实力，并且很多院校的评级较高。建议在选择学校时，可以综合考虑各院校的学科实力、教学质量以及与水声工程相关的专业方向。