大学最早起源于 中世纪的欧洲，并非由政府直接建立，而是由学生和教师自发组成的自治性学术团体。这些学术团体逐渐演变成今天意义上的“大学”。

具体来说，11世纪至13世纪的欧洲，随着城市的兴起和经济的发展，知识需求日益增长，社会对法律、医学、神学等专业知识的需求促进了教育机构的成长。在这种背景下，欧洲各地出现了由学生和教师组成的自治性学术团体，这些团体逐渐演变成今天意义上的“大学”。

其中，意大利在1088年建立了第一所正规大学——博罗尼亚大学，它被认为是欧洲最著名的罗马法研究中心，也是学生大学。随后，欧洲各地相继出现了大学，如巴黎大学、牛津大学等。

因此，可以说大学起源于中世纪的欧洲，由学生和教师自发组成的自治性学术团体逐渐发展演变而来。