考大车需要考取 B2驾驶证。B2驾驶证可以驾驶重型、中型载货汽车，以及大、重、中型专项作业车，这些车型多为卡车。此外，B2驾驶证还可以驾驶C1、C2驾驶证准驾的私家轿车、小型货车及三轮货车。

考取B2驾驶证需要满足以下条件：

1. 年满21岁。

2. 身高在1.55米以上。

3. 无色盲情况。

4. 初领或拥有其他驾照的时间满一年，且在1年之内，驾照没有被扣满12分。

5. 需要办理驾驶员货运从业资格证。

建议您在报考大车驾驶证前，详细了解并确认所有相关条件和流程，以确保顺利通过考试并成为一名合格的驾驶员。