F证驾驶证的准驾车型为 轻便摩托车。这类摩托车通常具有较小的车身尺寸和轻巧的重量，适合在城市道路上行驶。根据相关规定，F驾驶证可以驾驶轻便摩托车，这类摩托车的设计车速不超过50km/h，发动机排量不超过50ml。

对于老年人代步，电动休闲三轮车也是一个实用的选择，因为它既能用于日常代步，还能接娃上下学，且考证难度不高。

总结来说，考取F证驾驶证需要使用 轻便摩托车进行考试和驾驶。