2024年河北专升本机械设计制造及其自动化专业的招生计划如下：

1. 保定理工学院：93人

2. 河北科技学院：

133人

3. 河北水利电力学院：

15人

4. 华北理工大学轻工学院：250人

5. 石家庄铁道大学四方学院：87人

其他院校的具体招生人数未在文档中提及。因此，2024年河北专升本机械设计制造及其自动化专业的总招生计划人数约为 578人。

建议：

考生可以根据各院校的招生计划人数，结合自己的分数和兴趣，选择合适的院校报考。

由于招生计划人数有限，建议提前了解并确认各个院校的招生情况，以确保能够顺利被录取。