根据提供的信息，双腿残疾人可以考取无障碍驾驶证，具体如下：

C2驾照：

适用于下肢残疾的人员，包括双腿残疾人。

C5驾照：

适用于下肢残疾，特别是右下肢或双下肢缺失或丧失运动功能但能够自主坐立的人员。

D驾照：

适用于左下肢残疾的人员。

残疾人考驾照需要满足以下条件：

年龄在18周岁以上，70周岁以下；

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

符合相应的身体条件，如双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

残疾人可以通过安装适当的辅助装置，如手动驾驶装置和踏板转换装置，以确保正常驾驶操作。在考驾照之前，残疾人需要通过相关的体检和驾驶技能考试，以证明自己具备安全驾驶的能力。