根据提供的信息，2021年清华大学在世界大学排名中的情况如下：

根据QS世界大学排名，清华大学位列第17位。

根据英国《泰晤士高等教育》杂志的排名，清华大学在世界总排名中位于第22名。

在U.S. News世界大学排名中，清华大学排名全球第17位。

这些排名显示了清华大学在科研、教学质量、国际化等方面的综合实力，确立了其在全球高等教育领域的领先地位