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无人艇设计专业主要学习的内容包括:
基础理论知识
游艇概论
材料力学基础
工程制图与CAD
金属工艺学与造船材料
船舶结构与制图
电工与电子技术
设计与制造技能
游艇CAD/CAM及3D打印
游艇制造工艺
游艇设计与应用
游艇美学与人机工程学应用
专业应用
无人艇系统的可靠性、容错性、可扩展性设计
控制系统体系结构设计
信息综合处理系统设计
组合导航系统设计
运动控制技术
无人艇运动建模
运动参数辨识
快速性、稳定性、耐波性研究
水动力性能、操纵性仿真、测试与验证
航向、航速、航迹与姿态智能控制技术
导航与定位技术
高精度卫星导航技术
组合导航技术
基于机器视觉的同步定位与建图(SLAM)技术
多无人艇协同导航与定位技术
这些课程内容涵盖了从理论基础到实际应用的各个方面,旨在培养学生掌握无人艇设计、制造、控制以及导航定位等关键技术。