大学教授通常需要 博士研究生学历。具体而言，现在大学教授的基本要求是博士学历，少数专科院校最低要求是硕士学历。进入大学后，教师会先成为讲师，然后在满足一定条件后晋升为副教授，最终经过若干年方可成为大学教授。此外，申报教授任职资格时，应具备大学本科毕业以上学历或学士以上学位，并且担任副教授职务5年以上。

综上所述，成为大学教授的学历门槛主要是博士研究生。