机器人工程是一个多学科交叉的专业，对学生的综合素质要求较高。以下是机器人工程的主要要求：

数学基础：

机器人工程需要学生具备扎实的数学基础，包括线性代数、微积分、力学和控制理论等。

编程能力：

熟练掌握编程语言如C++和Python，并具备编写程序和算法的能力。

机械设计能力：

了解机械设计原理，能够进行机构设计、力学分析和优化设计。

自动控制：

掌握自动控制理论，具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用的能力。

传感检测：

了解传感器技术，能够应用传感器进行环境感知和信号处理。

工业机器人技术：

具备工业机器人技术的基础理论和工程应用能力，包括系统集成、程序开发、售后服务等。

电子和电气知识：

掌握电子和电气知识，如电路设计、传感器原理、电机控制等。

人工智能和机器学习：

了解人工智能和机器学习的基本原理和应用，能够实现机器学习算法并进行优化。

系统集成能力：

具备将各个组件和模块集成到一起，实现整体功能的能力。

问题解决能力：

能够针对具体问题进行分析和解决。