考科目四需要满足以下条件：

通过科目一、二、三考试

考生必须先通过科目一（道路交通安全法律、法规与相关知识）的考试。

通过科目二（场地驾驶技能）的考试，包括倒车入库、侧方位停车、S弯、直角拐弯、坡道定点起步与停车等五项必考项目，并且成绩达到80分以上（含80分）。

通过科目三（道路驾驶技能）的考试，成绩达到大型客车90分以上，大型货车80分以上，其他车类70分以上（含70分）。

达到合格标准

科目四考试试卷由50道题组成，每道题2分，总分100分。考生成绩需达到90分（含）以上方能及格。

携带必要证件

考生在考试当天需要携带本人有效身份证原件。

根据不同地区的要求，可能还需要携带学员证和考试档案。有些驾校会在考试前统一收取这些资料。

遵守考试规则

考生在答题过程中有严格的限制，一旦出错题目数量达到6道，考试将自动终止。

建议：

确保所有相关证件齐全，以免因证件缺失而影响考试。

提前了解并熟悉科目四的考试内容和合格标准，有助于提高考试通过率。