农学跨考控制理论，您需要关注以下几个方面：

控制系统的基本概念：

理解控制系统的组成、功能以及控制目标。

控制系统的数学模型：

学习如何建立控制系统的数学模型，包括时域、复域数学模型。

方框图的变换及信号流图的运用：

掌握如何通过图形化工具分析和设计控制系统。

控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法：

学会使用这些方法对控制系统进行分析。

系统校正方法：

了解如何通过校正装置改善系统性能。

采样控制系统的分析：

掌握离散时间系统的分析方法。

非线性系统分析法：

学习如何分析非线性系统的动态行为。

线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间的转换：

理解线性系统的基本描述方式及其转换。

线性系统的可控性与可观性：

掌握判断系统是否可控和可观测的方法。

考研科目：

控制理论与控制工程专业考研通常包括政治、英语、数学和自动控制原理等科目。

建议您根据上述内容进行系统学习，并关注相关院校发布的最新考试大纲和参考书目，以便准备考试。祝您考试顺利!