开设人防工程专业的大学包括但不限于以下几所：

陆军工程大学- 提供无军籍人防本科学员培养，专业包括结构工程、减灾与防护工程等。

中国消防救援学院- 开设人防工程专业。

河北建筑工程学院- 提供人防工程相关专业教育。

沈阳航空航天学院- 设有人防工程专业。

南京工业大学- 开设人防工程相关专业。

解放军理工大学工程兵工程学院- 中国唯一专门设置人防工程系的院校。

以上信息根据最近更新的数据整理得出，具体开设专业及招生计划可能会有所变动，建议直接咨询相关院校获取最新信息