在条幅上签名时，通常推荐使用以下类型的笔：

钢笔或签字笔：

提供清晰、持久的书写体验，适合正式场合。

记号笔：

墨水干燥快、不易褪色、防水性强，适合户外或长时间展示。

铅笔：

可选择2B、3B或4B的铅笔，适用于需要修改的情况。

毛笔：

适合制作具有艺术效果或传统感的签名。

圆珠笔或中性笔：

适用于需要频繁签名或临时展示的场合。

选择笔的时候，应考虑条幅的大小、材质以及签名的持久性。确保签名清晰可辨，并与背景颜色形成对比。