考研通常在大学的大四上学期进行。具体来说，考研的时间安排如下：

考研时间：

考研一般在大四的下半年，即秋季学期进行，具体时间为12月份左右。

备考时间：

备考工作可以在大三下学期开始，学生需要在大三下学期选择学校和专业，并开始备考。

初试和复试：

国内考研的初试时间一般是每年的12月份，而复试时间在次年3-4月。

综上所述，考研主要是在大学的大四上学期进行，具体时间为12月底，而备考工作则可以从大三下学期开始。建议学生提前规划好时间，合理安排备考计划，以确保顺利参加考试。