参加西门子挑战赛需要以下准备：

了解比赛规则和要求

仔细阅读比赛规则，包括比赛的主题、时间、地点、参赛对象、比赛项目及其具体要求。

组队

参赛队员需组队进行，每队2-5人。

选择比赛项目

创意组：提交创意策划书，不需要提交实物，但需要制作讲解视频。

实物组：需要实现各模块功能，完成实物作品，并提交实物演示的讲解视频。

技能要求

学习西门子PLC编程及wincc组态。

了解机械自动化相关课程，如《工业DCS在过程控制项目中的应用实践》、《流程行业DCS仿真操作与控制系统设计实践》、《PLC编程与应用》、《伺服运动控制系统》、《工业网络与信息技术》、《数控数字化双胞胎》等。

技术准备

根据比赛项目需求，学习相关的PLC编程、控制系统设计、机械自动化技术等内容。