北京开设海关管理专业的大学有：

1. 对外经济贸易大学

办学性质：公办大学

专业简介：主要研究管理学、经济学、法学、海关管理等方面的知识和技能，进行进出境物品的监管、统计、稽查、征收关税等工作。

2. 北京海关学院

办学层次：本科、研究生、EMBA

专业特色：是中国海关的重要学府之一，培养了大量优秀的海关人才。

3. 中国海关管理干部学院

办学性质：公立培训机构

专业特色：主要培养海关管理和国际贸易相关专业的人才。

以上信息根据最近的数据更新整理得出，具体排名和课程设置请参考各学校的官方信息或最新公告。