大学教学岗位主要包括以下几类：

教授

负责教学和科研工作，通常具有博士学位，并在某一学科领域有深厚的研究背景。

副教授

同样负责教学和科研，但资历较浅，通常也具备博士学位。

讲师

主要负责教学工作，可能同时进行一些科研活动，通常具备硕士学位或博士学位。

助教

协助教授或副教授进行教学和科研工作，通常是研究生或刚毕业的博士。

此外，还有一些与教学相关的其他岗位：

辅导员

负责学生的思想政治教育、心理健康教育和就业指导等工作，通常与学生保持密切联系。

教辅人员

包括实验员、资料员、教材管理员等，负责维护教学设备和资源，确保教学活动的顺利进行。

行政管理人员

处理学校的日常行政事务，包括教务管理、学生管理、财务管理、人事管理等。

服务人员

为大学的教学、科研和管理提供支持服务，包括图书馆员、实验员、网络管理员、保安员、保洁员等。

这些岗位共同构成了大学教学、科研和管理的整体框架，确保高校的正常运转和学生的全面发展。