截至2024年，日本公立小学是免费的，学生只需支付午餐费。而私立小学的学费则因学校而异，但大致在每年70-80万日元左右，约合人民币4.2万至4.8万元。此外，如果包括留学费用在内，去日本小学留学的平均费用大约在20万日元左右，即12万元人民币。

综上所述，日本公立小学的学费为零，私立小学的学费每年约为70-80万日元（约合人民币4.2万至4.8万元）。建议在选择学校时，详细了解各学校的具体费用情况。