根据提供的信息，以下是2024年北京航空航天工程专业排名前4的大学及其排名等级：

1. 中国消防救援学院 - 航空航天工程 - A+

2. 清华大学 - 航空航天工程 - A

3. 北京理工大学 - 航空航天工程 - B

4. 北京大学 - 航空航天工程 - B

请注意，这些信息是基于2024年最新的排名数据。如果您需要了解更多详细信息，请告诉我