大学教育主要包括以下几种层次和类型：

大学专科教育

也被称为大专，是高等职业教育的专科学历教育。

主要培养掌握本专业必备的基础理论、专门知识，具有从事本专业实际工作的基本专业技术和初步能力。

不颁发学位证书，而是颁发普通高等学校毕业证书或成人高等学校毕业证书。

大学本科教育

侧重于理论上的专业化通识教育，也包含应用型本科，侧重于应用上的专业教育和实际技能教育。

学生正常毕业后一般可获本科毕业证书和学士学位证书。

本科教育主要分为全日制本科和非全日制本科两种，前者进行全日制学习，有固定的学习年限；后者没有固定修业年限，学习方式多种多样。

研究生教育

研究生是高等教育的一种学历，分为硕士研究生和博士研究生。

研究生教育主要培养高层次人才，拥有研究生学历在就业和从事科研方面具有较大优势。

其他相关教育形式

成人高等教育：包括成人高考、函授、夜大、业余、脱产等。

自考：一种通过自学参加考试的学历提升方式。

职工大学、电视大学、网路教育：其他形式的高等教育。

总结起来，大学教育包括大学专科教育、大学本科教育和研究生教育，这些教育形式分别对应不同的学历层次和培养目标。高等教育为高层次教育，旨在培养具有专业知识和技能的人才，满足不同学生的需求。